華爾街見聞

　　距離馬斯克承諾在德克薩斯州奧斯汀推出首個Robotaxi服務(wù)的最后期限僅剩數(shù)周，但截至上個月，特斯拉尚未開始無人安全駕駛員測試。和Waymo截然不同的訓(xùn)練和運(yùn)營路徑也引發(fā)了外界對特斯拉Robotaxi安全性的質(zhì)疑。

　　特斯拉Robotaxi最后沖刺：自動駕駛測試未完成，奧斯汀部署仍存不確定性。

　　據(jù)媒體報道，距離馬斯克承諾在德克薩斯州奧斯汀推出首個Robotaxi服務(wù)的最后期限僅剩數(shù)周，但截至上個月，特斯拉尚未開始無人安全駕駛員測試——這是在向客戶推出試點(diǎn)服務(wù)前的關(guān)鍵步驟。

　　內(nèi)部郵件顯示，自去年秋季以來，特斯拉一直在奧斯汀對Model Y進(jìn)行訓(xùn)練。今年4月，公司表示員工正在測試配備人類安全駕駛員的“受監(jiān)督”Robotaxi服務(wù)。然而，無人駕駛測試階段何時開始仍不明確。

　　這對特斯拉和投資者至關(guān)重要。馬斯克正將公司的未來押注在Robotaxi上，這項服務(wù)最初將依賴現(xiàn)有特斯拉車輛，之后將使用計劃明年開始生產(chǎn)的專用Cybercab。

　　與此同時，Alphabet旗下的Waymo已在多個美國城市運(yùn)營商業(yè)化Robotaxi服務(wù)，采用截然不同的訓(xùn)練和運(yùn)營方法。

　　Waymo vs 特斯拉：兩種截然不同的訓(xùn)練路徑

　　Waymo在進(jìn)入新城市時，使用少量測試車輛上的傳感器數(shù)據(jù)來準(zhǔn)備詳細(xì)地圖，以確保車輛安全導(dǎo)航。?這一過程耗時十年才得以開發(fā)，并且至少需要一年的時間才能完成。

　　在奧斯汀，Waymo在車輛中配備安全駕駛員的情況下進(jìn)行了大約六個月的測試，然后在沒有安全駕駛員的情況下測試了六個月。

　　目前，?Waymo汽車尚未在奧斯汀的主要交通干線I-35州際公路上運(yùn)送乘客，并且仍在加利福尼亞州的高速公路上進(jìn)行訓(xùn)練。

　　相比之下，特斯拉主要依靠現(xiàn)有特斯拉車主積累的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練其汽車。

　　一位接近測試的工程師向媒體表示，在奧斯汀準(zhǔn)備推出服務(wù)時，公司面臨著汽車被困時需重新規(guī)劃路線、提供客戶服務(wù)等問題——本質(zhì)上是沒有人在車內(nèi)的情況。?

　　而Waymo和其他競爭對手已經(jīng)花了數(shù)年時間解決這些問題。

　　特斯拉的“攝像頭依賴”引發(fā)安全爭議

　　與使用激光和雷達(dá)系統(tǒng)的Waymo不同，特斯拉僅依賴攝像頭。有批評者指出，這使得后者的自動駕駛方法更容易出錯。

　　喬治梅森大學(xué)自動駕駛車輛研究員Missy Cummings直言：

“特斯拉的方法根本不起作用。計算機(jī)視覺對于這項任務(wù)來說簡直不夠用?！?/p>

　　馬斯克本月告訴投資者，奧斯汀的發(fā)布可能只包括10輛Model Y車輛。公司正在招聘一支遠(yuǎn)程工作團(tuán)隊，使用VR頭盔來監(jiān)督遇到問題的汽車。

　　許多觀察家預(yù)計，這些車輛只會在城市的有限區(qū)域內(nèi)行駛。特斯拉尚未表明服務(wù)是否將包括I-35高速公路。

　　FSD的表現(xiàn)仍有待觀察

　　報道指出，特斯拉的自動輔助駕駛服務(wù)也可能存在安全隱患。

　　特斯拉上個月發(fā)布的年度安全報告顯示，使用Autopilot（其高級巡航控制系統(tǒng)）的駕駛員碰撞率比全國平均水平低10倍——但這是高速公路的駕駛數(shù)據(jù)。其他在城市推出Robotaxi服務(wù)的公司，包括Uber和Cruise，都曾因單一碰撞事件而失去多年進(jìn)展。

　　據(jù)眾包追蹤網(wǎng)站數(shù)據(jù)，特斯拉駕駛員使用半自動FSD模式在城市街道上平均可行駛238英里，才需要抓住方向盤干預(yù)。

　　但根據(jù)聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)調(diào)查的2023年兩起事件，Autopilot此前未能防止與明顯障礙物的碰撞，如下校車的兒童和拖拉機(jī)掛車的側(cè)面。

　　今年4月的財報電話會上，馬斯克表示：

“最終的考驗是，你是否可以在車?yán)锼X，然后在目的地醒來？ 我相信到今年年底，美國許多城市都將提供這項服務(wù)。”

　　然而，他此前也曾承諾特斯拉將在2020年底達(dá)到相同的基準(zhǔn)。

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