專(zhuān)題：專(zhuān)題｜深交所2025全球投資者大會(huì)：投資中國(guó)就是投資未來(lái)

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　　5月19日至20日，深交所2025全球投資者大會(huì)在深圳舉行。匯川技術(shù)副總裁、董事會(huì)秘書(shū)宋君恩出席“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇”圓桌作主題分享。

　　展望人形機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展路徑，宋君恩認(rèn)為現(xiàn)在人形機(jī)器人發(fā)展尚處于早期階段。宋君恩介紹，人形機(jī)器人分三個(gè)階段。第一個(gè)為階段炫酷的階段，通俗的說(shuō)叫“花拳繡腳”，不是貶意，因?yàn)樗麄冊(cè)陟趴岬臅r(shí)候讓很多目光聚焦到領(lǐng)域，它除了產(chǎn)生情緒價(jià)值之外，在工業(yè)領(lǐng)域還沒(méi)有產(chǎn)生具體的作用。

　　第二個(gè)階段，在未來(lái)涌現(xiàn)具體的工業(yè)場(chǎng)景下作業(yè)的人形機(jī)器人，聚焦于某一個(gè)特定場(chǎng)景、特定工藝，自主完成任務(wù)。這個(gè)階段在未來(lái)兩三年會(huì)涌現(xiàn)很多這樣的公司、這樣的場(chǎng)景。

　　第三個(gè)階段，是大家所期望的最理想狀態(tài)——通用人形。那個(gè)狀態(tài)是什么樣的呢？它是多才多藝，真的像類(lèi)人一樣，能在多種場(chǎng)景下、多種工藝情況下去完成作業(yè)任務(wù)。

　　綜合來(lái)看，宋君恩分析認(rèn)為，人形機(jī)器人正處在第一個(gè)階段往第二個(gè)階段走的過(guò)程中。

　　宋君恩表示，人形機(jī)器人概念很火，未來(lái)有望超過(guò)新能源汽車(chē)形成新的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。但同時(shí)，宋君恩指出，其發(fā)展面臨的難點(diǎn)也是比較多的。從行業(yè)研究來(lái)看，聚焦于三點(diǎn)：1、模型，大家知道現(xiàn)在全球很多聰明的人都在聚焦于解決模型，大腦的模型、小腦的模型。現(xiàn)在難解決的是小腦+運(yùn)動(dòng)控制的模型。因?yàn)榇蠹抑廊耸且鳂I(yè)的，機(jī)器人是要作業(yè)的，完成某項(xiàng)任務(wù)，不是光靠語(yǔ)言和視覺(jué)就能完成，它一定有運(yùn)動(dòng)，用手，特別是手，上肢的運(yùn)動(dòng)去完成某項(xiàng)任務(wù)。所以加上一個(gè)運(yùn)動(dòng)，這就是很復(fù)雜的模型。這個(gè)點(diǎn)，全球有很多種路線(xiàn)在推，現(xiàn)在還沒(méi)看到能把運(yùn)動(dòng)，眼睛、腦和手相結(jié)合得特別好的模型，這一點(diǎn)還在突破。

　　2、建模型一定要有數(shù)據(jù)去訓(xùn)練。現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)比較少，數(shù)據(jù)的積累也是需要過(guò)程的。

　　3、硬件是決定產(chǎn)品成本和可靠性的。仿生手是很大的難點(diǎn)，無(wú)論從成本還是可靠性，還是需要時(shí)間去突破。

　　宋君恩相信，在某些特定的工業(yè)場(chǎng)景下，如簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、裝配，人形機(jī)器人的落地將會(huì)很快實(shí)現(xiàn)。