專題：具賦新能 智驅(qū)未來——青年科學(xué)家成果轉(zhuǎn)化暨具身智能高質(zhì)量發(fā)展研修會

　　文/新浪財經(jīng)上海站 陳秀穎

　　6月28日，“具賦新能 智驅(qū)未來”青年科學(xué)家成果轉(zhuǎn)化暨具身智能高質(zhì)量發(fā)展研修會于上海智能工業(yè)中心正式拉開序幕。

　　現(xiàn)場全球百余位青年科學(xué)家和130余位上市公司企業(yè)家參加，會議現(xiàn)場人聲鼎沸，參會嘉賓絡(luò)繹不絕。

　　北京大學(xué)助理教授、銀河通用機器人創(chuàng)始人及CTO，智源學(xué)者王鶴發(fā)表相關(guān)演講。

　　王鶴表示，從上半身操作到下半身導(dǎo)航，再到與人機交互，最后到拿取、放開柜子、開抽屜，我們應(yīng)當將它們?nèi)咳诤铣梢粋€具身基座大模型，通過將這一通用的具身大模型與通用的機器人本體融合，未來銀河通用機器人將快速在零售接待、康養(yǎng)和工業(yè)等一系列場景落地，

　　王鶴強調(diào)，具身智能任務(wù)范疇更廣，需要的數(shù)據(jù)量更大，想要做好難度更高，我們?nèi)匀恍枰獔猿侄说蕉恕７駝t在走向通用的過程中，用規(guī)則驅(qū)動可能會遇到在不可擴展性思辨能力的基礎(chǔ)上等一系列困難。

　　王鶴介紹，商業(yè)和工業(yè)中都具備非常好的落地前景。以銀河通用機器人在工廠里搬箱子的復(fù)雜場景為例，箱子在擺放時緊密堆疊，每一盒都需要先用一只手將其抽出來，再將另一只手伸進縫隙中雙手協(xié)同將箱子搬起。整個過程都是機器人自主完成，將27個緊密擺放的料箱一一搬運到了傳送帶上。

　　王鶴總結(jié)，除了工商業(yè)場景，我們還為家用環(huán)境制造了大量合成數(shù)據(jù)資產(chǎn)，銀河通用合成了涵蓋長袖、短袖、帽衫、衛(wèi)衣、短褲、長褲等多種衣物的高精度操作數(shù)據(jù)這是全球首個完全基于合成大數(shù)據(jù)訓(xùn)練的衣服操作大模型，僅需RGB輸入即可實現(xiàn)精準操作，特別值得注意的是，該模型在真實世界未見過的衣物類型上依然展現(xiàn)出優(yōu)異的泛化能力。