“無人駕駛”的本質(zhì)是什么？

作者／IT時報記者 王昕

編輯／ 王昕 孫妍

4月13日沈陽車展上，一輛黑色問界M7 Pro突然從展位上沖出，造成一人受傷、4臺展車受損，離奇的事故畫面在互聯(lián)網(wǎng)上立刻引發(fā)了病毒式傳播。再聯(lián)想起前些日子的“小米汽車事件”，讓我這個堅定的“技術(shù)至上派”也動搖了，智能技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用，到底多久才能到達(dá)那個完全無人駕駛的烏托邦。

我一直堅信，未來無人駕駛汽車的安全性會遠(yuǎn)超當(dāng)前的人類駕駛員，道路事故率會因此大大降低。當(dāng)技術(shù)演繹到極致，超強的傳感器和雷達(dá)可以捕捉到哪怕一只飛過的蒼蠅和蚊子，甚至車子硬是想要撞人，都將是一件很難的事情……

全自動無人駕駛是智能駕駛技術(shù)演進(jìn)的美妙終局。

在《汽車駕駛自動化分級（GB/T 40429-2021）》國家標(biāo)準(zhǔn)中，對L5級完全自動駕駛的核心定義是：完全無人駕駛，能夠在任何可行駛條件下自主執(zhí)行所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并超越人類駕駛員的能力。同時，系統(tǒng)能夠在所有駕駛環(huán)境下安全運行，用戶不再需要參與任何駕駛決策，系統(tǒng)完全代替人類駕駛員。

那么全自動駕駛何時才能實現(xiàn)呢？當(dāng)前，華為、小鵬、蔚來、理想、嵐圖等主流車企均宣布年內(nèi)推出具備L3級功能的車型。北汽、廣汽、小鵬等則均宣布將于近兩年內(nèi)推出L4級別自動駕駛汽車。

至于智駕進(jìn)化的“終點”，“激進(jìn)派”馬斯克稱，再等2個月就行了！特斯拉將于2025年6月在美國奧斯汀推出無監(jiān)管全自動駕駛技術(shù)（FSD）。除了這個“瘋子”以外，大多數(shù)行業(yè)機構(gòu)和專家的預(yù)測都認(rèn)為，我國實現(xiàn)完全自動駕駛商用的時間會在2030年前后。

當(dāng)人類在汽車上堆積出越來越高的技術(shù)濃度時，從大量智駕用戶的使用體驗來看，至少看上去，我們離完全自動駕駛已經(jīng)很近，在絕大部分場景中，主流智駕平臺的表現(xiàn)都可圈可點。但從99%到100%的那層窗戶紙要遠(yuǎn)比想象中更難捅破，人類司機的駕駛意圖和一些潛移默化的習(xí)慣模式常常是技術(shù)模仿不來的。

波士頓咨詢曾在一份報告中指出，智能駕駛是“自汽車發(fā)明以來影響最為深遠(yuǎn)的技術(shù)”，智能汽車未來可以減少90%的道路交通事故，但就目前來說，智駕并非完全如想象中那么可靠。

當(dāng)前，智駕技術(shù)還在轟轟烈烈地演進(jìn)。2024年，車企和供應(yīng)商集體卷入了一場狂熱的“端到端”智駕競賽?！岸说蕉恕本褪菍⑺袀鞲衅鲾?shù)據(jù)以及動力、地圖信息等輸入車端模型，然后輸出更優(yōu)的駕駛軌跡。其特點是，上限高、下限低，在常規(guī)場景下，它能夠從容駕駛，提供近乎完美的駕駛體驗，但在非常規(guī)極端場景下，這種從容很可能變成冒失，并帶來巨大安全風(fēng)險。

觸目驚心的安全事故，已經(jīng)讓業(yè)界意識到“端到端”的局限性，如魯棒性（系統(tǒng)穩(wěn)定性）差等，并開始研究多模態(tài)大模型的應(yīng)用。例如，由視覺語言多模態(tài)大模型充當(dāng)駕駛決策的“大腦”，讓智駕越來越類人，越來越從感知到認(rèn)知。

有專家認(rèn)為，可以通過搭建極強大的訓(xùn)練模型虛擬環(huán)境，即“世界模型”（World Model，指智能體對現(xiàn)實環(huán)境的內(nèi)部模擬和預(yù)測能力)，能確保車輛不再發(fā)生由系統(tǒng)錯誤產(chǎn)生的問題和事故。

但即便算法、算力和數(shù)據(jù)三大要素齊聚，自動駕駛向終極彼岸的演進(jìn)難度大到足以讓從業(yè)者痛苦絕望。

過去，人類為自己的駕駛行為負(fù)責(zé)；未來，技術(shù)為人類的行車安全擔(dān)責(zé)。人類駕駛員為自己的酒駕、瞌睡、莽撞承擔(dān)責(zé)任，技術(shù)如何為自己的過熱、死機、卡頓辯解呢？更深一層的詰問是，技術(shù)真的可以為人類擔(dān)責(zé)嗎？在法律上，到底誰來為技術(shù)背書？這背后是技術(shù)、法律、倫理的巨大挑戰(zhàn)，許許多多問題目前尚無定論。

2024年7月20日，全球經(jīng)歷了黑暗的一天。航空公司、醫(yī)院、零售商以及其他各類企業(yè)紛紛停擺。航班取消、醫(yī)院系統(tǒng)癱瘓、銀行客戶無法交易，而這一切都只是因為——微軟宕機了。

Windows操作系統(tǒng)是一個已經(jīng)運行了40年、超級成熟的數(shù)字系統(tǒng)，歷經(jīng)無數(shù)次迭代、升級、優(yōu)化、完善，但其依然會宕機。這是不是意味著，即便再成熟的智駕系統(tǒng)也客觀存在宕機的可能性，由于車聯(lián)網(wǎng)的存在，其潛在風(fēng)險遠(yuǎn)遠(yuǎn)不局限于某一輛車，一個小問題、漏洞都可能引發(fā)連鎖反應(yīng)，后果不堪設(shè)想。

“傷不起”是智駕系統(tǒng)的命門。全球應(yīng)用最廣泛和成熟的Windows系統(tǒng)至今仍可能“藍(lán)屏”，但智駕系統(tǒng)一秒鐘都不能“開小差”。

同時，智駕系統(tǒng)的本質(zhì)是數(shù)字設(shè)備?，F(xiàn)在所有運行中的數(shù)字設(shè)備都無法回避性能、可靠性、老化等問題，手機、PC時間用久了，性能會變差，也就是說安全性相應(yīng)變差，自打新車買回家的那一刻起，智駕系統(tǒng)的性能和可靠性就開始持續(xù)老化，這可不是運行兩遍“手機加速”“電腦加速”那么簡單的事，智駕系統(tǒng)的任何不確定性都人命關(guān)天。

當(dāng)前我們越來越依賴計算機和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)來進(jìn)行日?；顒樱瑪?shù)字系統(tǒng)從工作到個人生活幾乎無所不在。但這種依賴性也意味著，當(dāng)數(shù)字系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，影響的范圍和嚴(yán)重程度都可能非常大，大到人們承擔(dān)不起。

地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐的話很有啟發(fā)：“自動駕駛代表了物理世界與人類交互的第一個半規(guī)則、半非規(guī)則的場景，蘊含著極高的研究與發(fā)展價值?！?/p>

業(yè)界還需在技術(shù)理性、商業(yè)倫理與法律底線間激烈、艱難地探索出一條新路?；貧w安全是本質(zhì)，但人類將學(xué)著接受智能系統(tǒng)哪怕萬億分之一的、極低的出錯概率和相應(yīng)后果，然后孕育出嶄新的人、機共處方式，并從智駕領(lǐng)域逐漸擴展到未來的各行各業(yè)中。

排版／ 季嘉穎

圖片／ 通義千問 網(wǎng)絡(luò)

來源／《IT時報》公眾號vittimes